日本海に突き出た長尾鼻と山中の城下町である鹿野をつなぐコースです。道中、魚見台から因幡の白うさぎ伝説で知られる白兎海岸が一望できます。長尾鼻では、迫力のある岩石海岸を楽しむことができます。

鹿野城下町とかつて宿場町として栄えた吉岡温泉を結ぶ歴史の道「鹿野往来」を主に歩きます。約400年前に整備された鹿野城下町は、交通の要衝として栄えた当時の面影をよく留めています。

「池」と名のつくものでは日本一の広さを誇る湖山池を眺めながら歩きます。湖山池は、日本海とつながる内湾の入口が砂丘の発達によってふさがれたため汽水の池になりました。平安時代に発見されたと伝わる吉岡温泉には足湯もあり、旅の疲れを癒すことができます。

中国自然歩道の山の中を歩きます。丸太の橋を渡ったり、川の横を歩いたり、杉林の中を通るなど、自然が楽しめるコースです。アップダウンが多いですが、鳥取城跡のある久松山から眺める鳥取市街地の風景も必見です。

砂丘の端にできた多鯰ヶ池を横に眺めながら遊歩道や福部町湯山の梨農園が続く梨狩り街道を歩きます。しばらく林道を歩きますが、舗装されているので歩きやすいコースです。

鳥取砂丘を横断するコースです。道中、標高47メートルの「馬の背」を登りきると広大な鳥取砂丘とはるか遠くの海岸線まで見渡すことができます。また、鳥取砂丘ビジターセンターから岩戸までは、日本海と砂丘のラッキョウ畑を眺めながら砂浜海岸沿いの遊歩道を歩きます。

駟馳山（しちやま）の海岸沿いの山中を歩きます。展望休憩所からはラッキョウ畑や鳥取砂丘が見渡せ、天気の良い日は遠く大山も見ることができます。また、砂浜海岸と岩石海岸が隣り合う、山陰海岸の特徴が見られるコースです。

海岸沿いの遊歩道を歩きます。日本海拡大に伴う大地の変動により割れ目の多い花こう岩が波で削られることで、菜種五島といった離れ岩や千貫松島などの洞門を作りだしました。網代漁港ではイカを干している場面に出会います。鴨ヶ磯海岸を挟んで東側にある田後港との干し方の違いに注目です。

舗装道路と砂浜を歩くコースです。城原海岸から田後へかけては、青い海と白い断崖・岩礁の美しい景色を楽しむことができます。一帯は、日本が大陸の一部だった時代にできた花こう岩からなり、いわば大陸の切れ端です。田後港では谷筋に家々が密集する漁村の狭い路地を歩きます。

羽尾岬を海沿いに近畿自然歩道を歩くコースです。高台にある展望所からは浦富海水浴場を一望することができます。白い花こう岩と青い松のコントラストが絶景の西脇海岸と白い砂浜と青い海が魅力の東浜海岸を楽しむことができます。

鳥取県と兵庫県の県境をまたぐ旧178号線を歩きます。リアス海岸のギザギザした海岸線を体感できるこの道は、七坂八峠と呼ばれ、古くから交通の難所でした。展望台からは居組漁港や東浜の絶景を味わうことができます。

岩礁群を見ながら、海岸沿いの国道178号線を歩きます。日本海に突き出た荒々しく迫力がある岩礁群は、日本海形成期の火山活動の溶岩などが波で侵食されることによって生まれました。道中の穴見海岸は夕日スポットとしても人気です。

砂州の上にできたまち「諸寄」と「浜坂」を主に歩くコースです。道中、城山の矢城ヶ鼻灯台からは、270度の大パノラマの日本海が望めます。また、あじわら小径周辺には近世の人々の暮らしを垣間見る町並みを見ることができます。観音山頂上では、浜坂の街や但馬御火浦を見渡すことができます。

山中の舗装道を歩く27コースの中で最も長いコースです。道中の展望台や余部埼灯台からは但馬御火浦の荒々しく変化に富んだ断崖を眺めることができます。道中、リアス海岸の入り江にある三尾集落や平家伝承の地である御崎集落を通ります。

道の駅あまるべからたかのすの森遊歩道を通って鎧駅まで歩きます。たかのすの森は、全長約2.8kmの整備された山道で、比較的歩きやすい初心者向けのコースとなっています。道中、余部橋梁を上から見ることができます。帰りは、鎧駅から餘部駅まで列車に乗って余部橋梁を体験することをオススメします。

但馬松島等の海岸美が楽しめるコースです。道中、約2000万年前、大陸から日本列島が離れ始めた時代の動物の足跡の化石が見られます。大陸縁辺の凹地が川や湖になり、水辺に動物たちが集った当時の環境を想像することができます。

大陸から日本列島が離れ始める頃の活発な火山活動による溶岩が荒波に削られてできた芸術的な海岸地形を見ることができるコースです。北前船の寄港地であった今子浦と柴山港をつなぐ山道は、「お大師道」として現在も慕われています。

柴山港を見下ろしながら、山道と県道を通って駅間を結ぶ短いコースです。カニ漁でも有名な柴山港は、リアス海岸の奥行きがある湾を利用した天然の良港で、古くは北前船の風待ち港、寄港地として海上交通の重要な役割を果たしました。

津の民宿街から猫崎半島の麓まで、淀の洞門、はさかり岩など海が作った彫刻を楽しめるコースです。道中、丸太で出来た魚見台に登ることや、列車がトンネルから出てくる姿を間近で見られ、楽しみの多いコースです。

美しい白砂のビーチと、リアス海岸の入り江に出来た小さな漁村が楽しめるコースです。道中、田久日の漁港では火山活動が海底で起きた時に出来る緑の岩（グリーンタフ）がはっきりと見られます。風化や侵食で出来た不思議な景観の穴には社があり、クジラの骨が奉納されています。

田結湿地を通り、兵庫県と京都府の県境をまたぐほぼ森に還った山道を越えるコースです。道中の田結湿地では、一度は絶滅したコウノトリの野生復帰した姿が見られるかもしれません。また、日和山海岸のガイドセンターからは京都の丹後半島まで見ることが出来ます。

北近畿最大のロングビーチを歩くコースです。道中、日本海と久美浜湾を分ける砂州である小天橋は約6kmの砂浜が続きます。また、箱石海岸周辺では、日本特有種を含む50種以上の貴重な海浜植物が自生しており、春には、青い海と色とりどりの花々を楽しむことができます。

京丹後市網野町で生まれた静御前を祀る静神社を通るコースです。道中、様々な色の火山岩レキを含む凝灰岩の波食台が広がる五色浜や、美しい夕日で有名な夕日ヶ浦なども見られます。また、東経135度（子午線）が通る最北の地であることを示す子午線塔のモニュメントもあります。

砂浜と日本海による美しい景色を楽しみながら歩くコースです。道中、名勝や天然記念物に指定された1.8kmの鳴き砂の浜である琴引浜や、高温石英を含む石英砂が特に多い水晶浜など、砂浜ごとに違った魅力と楽しみ方を感じられます。

間人（はしうど）皇后から地名を贈られたと伝えられる間人（たいざ）の地を歩くコースです。道中、周囲約１kmもある安山岩の巨岩「立岩」や、間人海岸や城島にあるドーム状構造の地層など、太古の火山活動によりできた地質などを楽しめます。

日本海を見下ろす海岸段丘の上にある大成古墳群を通るコースです。海面からそそり立つ屏風岩もコース中に見られます。中盤の犬ヶ岬からは、日本三景の一つ、宮城県の松島に似ていることから名付けられた丹後松島の美しい海岸線を眺められます。

海食台が隆起して形成された海岸段丘を歩くコースです。終点の経ケ岬は近畿最北端の地で、岬の先端には柱状節理の発達したデイサイトが見られます。また、経ヶ岬からは「日本の棚田百選」に選ばれた袖志の棚田も見られます。