日本海形成中～形成後の火山活動などによりもたらされた溶岩類や火砕流堆積物からなる磯浜です。
海岸西部は流紋岩の大岩壁が屹立しています。
円山川河口の豊岡市瀬戸には、水族館やイルカショーなどが楽しめる城崎マリンワールドがあります。
園内の海岸は、波で削られた波食台や海食崖ができています。
また、日和山海岸の沖にある後ヶ島（のちがしま）は、浦島太郎にまつわる伝説の残る島です。
河口から約1km西方の但馬海岸道路にある展望台に立つと、リアス海岸の素晴らしい景観と城崎マリンワールドが一望できます。
